Американские инженеры научили четвероногого робота ходить по узким балкам

Инженеры из Университета Карнеги-Меллон представили небольшое устройство, с помощью которого четвероногий робот становится более устойчивым. На испытаниях Unitree A1 с новым «рюкзаком» смог пройти три метра по балке шириной 6 см.


Преимущество в мобильности перед колесными роботами позволяет рассчитывать использовать четвероногих в качестве помощников при спасательных операциях в местах стихийных бедствий. Новое изобретение существенно повышает их проходимость.

На робота Unitree A1, доступного для покупки, изобретатели повесили «рюкзак» с оборудованием весом чуть больше 4 кг. Внутри находится пара маховиков с моторами, при отклонении от оси тангажа или крена они моментально включаются и корректируют положение. Похожие устройства, но в более серьезных масштабах, используют для стабилизации космических аппаратов.


Инженеры замечают, что дорабатывать робота почти не понадобилось. Надетое оборудование пришлось как раз на центр тяжести. В ходе испытаний Unitree A1 даже смог развернуться в воздухе и приземлиться на ноги, когда его сбросили «головой» вниз с полуметровой высоты.