Komatsu показала строительную технику для освоения Луны и морских глубин

Японская компания Komatsu показала публике две уникальные разработки: электрический подводный бульдозер и концепт лунного экскаватора. Обе машины ориентированы на выполнение задач в экстремальных условиях – под водой и на поверхности Луны соответственно.


Электрический бульдозер-амфибия стал эволюционным продолжением модели D155W, которая с 1970-х годов успешно применяется для работ под водой.

Новая версия отличается использованием электромоторов вместо традиционного ДВС. Это улучшило экологичность машины и позволило обойти ограничения, связанные с длиной шноркеля.


Бульдозер способен работать на глубине до 7 метров, но в будущем планируется увеличить этот показатель до 50 метров. Вес машины составляет 35 тонн.

Источником энергии для электропривода служит аккумулятор емкостью 450 кВт*ч с перспективой увеличения до 500 кВт*ч. Это даст до шести часов автономной работы, а зарядка займет всего четыре часа. Управление удаленное – это сделано в целях безопасности для операторов.

Лунный экскаватор привлек не меньше внимания. Он создается в рамках программы Stardust, нацеленной на разработку автономных технологий для освоения Луны.

Инженеры Komatsu опираются на виртуальную технологию «цифрового двойника». Она моделирует работу экскаватора в условиях низкой гравитации, составляющей одну шестую от земной.

Чтобы компенсировать трудности с копанием лунного грунта, разработчики увеличили площадь опоры гусениц на поверхность за счет дополнительных выдвижных секций. Все приводы машины электрические, энергия забирается из аккумуляторов и топливных ячеек.

Экскаватор автономен и оснащен датчиками для анализа поверхности, обнаружения препятствий и оценки свойств грунта. Получив задание, машина самостоятельно перемещается к месту работы, избегая препятствий, и приступает к выполнению задач.


Взаимная работа с другими видами лунной спецтехники, например с гусеничным самосвалом, который тоже находится в разработке, позволит организовать полноценный строительный процесс на спутнике Земли.

Например, экскаватор сможет передавать собранный реголит самосвалу, который будет отвозить его за пределы рабочей зоны. Интересным решением стала возможность взаимной подзарядки машин при снижении уровня заряда батареи.