Израильские ученые представили робота-амфибию нового типа

Автономные машины, способные двигаться по суше и воде — перспективное направление, но главная проблема всех имеющихся сейчас образцов заключается в чрезмерной медлительности. Либо «перекосе» в одну из сторон: быстро плавающий робот еле ползет по земле и наоборот.


Интересное решение предлагают израильские конструкторы из Университета имени Бен-Гуриона. Их прототип робота, названный AmphiSAW, вдохновлен манерами перемещения из животного мира. На воде он двигается подобно змее или саламандре, а ползая по земле, подражает многоножке.

Предназначение робота

AmphiSAW выглядит как детская игрушка, потому что это лишь опытный образец, с помощью которого ученые проверяли работоспособность ходовой части. Сейчас его разноцветные детали сделаны из достаточно дешевой пластмассы из 3д-принтера. В зависимости от будущего предназначения корпус может быть заменен на легкое углепластиковое волокно или подобный материал. Размер тоже будет подбираться исходя из задач.


Крупные и прочные экземпляры пригодятся в спасательных работах на местах кораблекрушений, наводнений, цунами и подобных стихийных бедствий. А «флот» маленьких, юрких и недорогих роботов будет серьезным подспорьем для морских биологов. Например, на видеозаписи с испытаний AmphiSAW видно, как его с любопытством окружают обычно пугливые рыбы.

Конструкция

Корпус состоит из головного модуля и спирального «позвоночника», соединяющего полые звенья. В опытном экземпляре их 14. Также у робота есть руль в хвостовой части и пара поплавков для удержания на воде.

В головном модуле помещаются три небольших электромотора, аккумулятор и нужные микропроцессоры. Для самостоятельной работы не хватает только камеры, но опытному образцу она не нужна. Робот управляется с пульта «в прямом эфире», либо двигается по заранее заданному маршруту. Для этого есть поддержка GPS.


Главный мотор придает вращение спирали, та двигается по постоянной синусоиде, перемещая робота вперед. Такой стиль движения обеспечивает преодоление 1,5 длины тела в секунду на суше и вдвое меньше на воде. На головном модуле есть крепления для пары колес или лап, они приводятся собственными моторами. С ними скорость серьезно вырастает — 4 длины тела в секунду на суше и одна на воде. Но пока такой режим считается экспериментальным, потому что слишком быстро сажает аккумулятор.