«Кибердеревня близко»: российский роботизированный мини-трактор почти готов

Компания Cognitive Pilot завершает подготовку первого в России автономного мини-трактора к работе на фермах.


Беспилотный робот с искусственным интеллектом, машинным зрением и лидарами уже умеет ориентироваться в пространстве, выполнять сельскохозяйственные задачи и работать в полностью автономном режиме без вмешательства человека.

В ходе новых испытаний специалисты обучают мини-трактор раздавать корм крупному рогатому скоту. Это позволит фермерам автоматизировать процесс питания животных.

Мини-трактор от оснащен гибридной бензоэлектрической силовой установкой и работает в диапазоне скоростей от 5 до 25 км/ч.


Трехточечная универсальная система подвеса позволяет устанавливать различное навесное оборудование. Вал отбора мощности вращается с частотой 540 об/мин. Это даст использовать машину с сельскохозяйственным инвентарем разных типов.

Ключевой особенностью автономного трактора стала интеграция системы GNSS, объединяющей данные с нескольких спутниковых группировок: GPS, ГЛОНАСС, китайской BeiDou, европейской Galileo, а также японской QZSS и индийской IRNSS.


Столь большой набор данных позволяет машине двигаться с высокой точностью, гарантируя следование заданному маршруту с отклонением не более 2-5 сантиметров.

Мини-трактор уже успешно протестирован в сельском хозяйстве, где он выполнял посевные работы, обработку почвы и очистку территории.

Помимо аграрного сектора, робот продемонстрировал эффективность при инспектировании опасных объектов в газовой промышленности, а также участвовал в уборке снега.


Теперь разработчики планируют внедрить его в сферу животноводства, чтобы автоматизировать ключевые процессы, включая кормление скота и расчистку ферм.

Производительность встроенного вычислительного модуля достигает 100 TOPS, что делает возможным обработку огромных объемов данных в режиме реального времени.


Используемые технологии машинного зрения позволяют трактору не только следовать заданному маршруту, но и адаптироваться к изменяющимся условиям, избегая препятствий.

Серийное производство мини-тракторов начнется в 2025 году на робофабрике Cognitive Pilot в Томске. В финальной версии машина получит режим «Стая», позволяющий нескольким единицам техники работать в группе, координируя действия друг с другом без участия оператора.